[发明专利]一种纯电动汽车代客泊车功能失效保护方法和系统有效
| 申请号： | 202011329979.9 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112406896B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 朱晨曦;罗东;胡臻;吕鉴武;赵建华 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/029 | 分类号： | B60W50/029;B60W30/06 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纯电动汽车代客泊车功能失效保护方法，包括以下步骤：车辆执行代客泊车功能；VCU分别检测APA、ESC、PGU、EPB的工作状态；当APA故障时，ESC紧急制动，VCU控制档位至D档，并请求MCU扭矩置0，直至车辆完全停车后挂入P档；当ESC故障时，APA发送紧急退出指令至VCU，VCU控制档位至D档，自动调节行驶扭矩，将车速控制至0，直至车辆完全停车后挂入P档；当APA和ESC均故障时VCU控制档位至D档，自动调节行驶扭矩，将车速控制至0，直至车辆完全停车后挂入P档；当PGU和EPB故障时，若APA系统发送驻车指令，则VCU自动调节行驶扭矩，将车速控制至0，并维持该状态，完成停车。本发明能根据不同失效状态实施不同安全策略安全停车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 代客 泊车 功能 失效 保护 方法 系统 | ||
【主权项】：
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