[发明专利]一种适用于特殊人群的爬楼梯机器人在审
| 申请号： | 202011332770.8 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112451240A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 张春平 | 申请（专利权）人： | 张春平 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 王俊晓 |
| 地址： | 233500 安徽省亳*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于特殊人群的爬楼梯机器人，包括第一履带车、第二履带车和机械臂，第一履带车和第二履带车通过机械臂相连接，安全防护装置包括第二电机、转动杆、旋转轮第一传动杆、第二传动杆和第一限位器，第一限位器包括传动轮、支撑辐条、限位轴套和限位齿轮，第二限位器包括第二支撑座，第二支撑座的上侧固定连接在传动轮的内壁上，安装盒的内部对称安装有若干组夹持组件且夹持组件呈两列均匀分布，第二传动杆的两端外周套设有夹紧套座，夹紧套座固定连接在第一传动杆上，避免因为回弹需要时间而出现倒滑现象，通过橡胶条和金属刺提高履带的接触面和摩擦效用，提高了履带的能力并且减小了对台阶的损害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 特殊人群 楼梯 机器人 | ||
【主权项】：
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