[发明专利]一种用于不规则管道裂纹的检测机器人

摘要

本发明公开一种用于不规则管道裂纹的检测机器人，本机器人由运动系统和检测系统组成，为了对核电站的不规则管道进行检测，检测机器人自下而上的进入管道内部，通过压力传感器和位置传感器，对四个滑轮与机身的连接杆进行调节，通过调节后的机器人可以通过该段管道，每当管道直径发生变化，连接杆根据传感器自行调节，确保机器人顺利通过管道并进行检测，在机器人的机身上装有可视传感器和红外传感器，通过数据传输管将管道产生裂纹位置的信息反馈到控制室并记录；此发明有效的提高了核电站的管道检测效率以及安全指数，降低了经济和时间成本。