[发明专利]一种车载毫米波防撞雷达工作模式自动控制方法

摘要

本发明提供一种车载毫米波防撞雷达工作模式自动控制方法，包括以下具体步骤：雷达目标检测；计算目标前车速度、加速度；判断前车行驶状态，选择相应的安全距离计算方法；计算安全距离；当实际车距S最小预警安全距离Sw时，雷达工作在安全模式，当SbS≤Sw时，雷达工作在预警模式，当S≤Sb时，雷达工作在制动模式。本发明对前后车行驶场景进行分类，计算相应的安全距离从而切换不同的雷达工作模式，精确测量与前车的安全距离，提高雷达工作效率，减少功耗。