[发明专利]变径管道清洗机器人有效
申请号: | 202011336155.4 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112536295B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 王俊香 | 申请(专利权)人: | 爱阔特(上海)清洗设备制造有限公司 |
主分类号: | B08B9/049 | 分类号: | B08B9/049 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 乔建 |
地址: | 201109 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及管道清洗技术领域,特别涉及变径管道清洗机器人,包括:清洗装置、连杆装置、支撑装置,清洗装置转动安装在所述连杆装置前端,连杆装置后部设置有支撑装置,清洗装置包括:清洗盘、套圈、轴向套筒、调整圈,连杆装置包括:清洗轴杆、连杆、支撑轴杆,本发明的清洗装置、支撑装置均可以调整工作半径,在受到卡堵的情况下能够自行避障通过,能够适用不同管径的管道清洗,本发明的连杆为柔性材料,在清洗管道弯道处时设备能容易地通过,节约了成本,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 管道 清洗 机器人 | ||
【主权项】:
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