[发明专利]一种河工模型多参量测量装置及其行走控制方法有效
| 申请号： | 202011336282.4 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112284337B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 陶维亮;马志敏 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01C7/00 | 分类号： | G01C7/00;G01C13/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 胡琦旖 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于河工模型试验中的自动化控制技术领域，公开了一种河工模型多参量测量装置及其行走控制方法；包括设置于河工模型河道两侧的两条并行轨道、架设于两条轨道之上的测量平台；两条轨道的沿线上均安装有若干的属性标识，属性标识中包含有断面对应的属性信息，属性信息包括断面顺序号；测量平台的桥身的前后两侧分别安装有滑动装置，滑动装置上搭载有测量设备，用于在断面方向滑动；测量平台的桥身的左右两端分别安装有一个行走机构，用于分别在两条轨道上沿河道方向前后移动、读取属性标识；测量平台上安装有控制单元，用于控制滑动装置、行走机构的移动；采用逐断面行走方式。本发明具有实用性高、操作方便、成本低廉、运行可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 河工 模型 参量 测量 装置 及其 行走 控制 方法 | ||
【主权项】：
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