[发明专利]一种多自由度全方位擦玻璃机及其使用方法有效
| 申请号： | 202011336601.1 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112401732B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 万丽荣;陈宝龙;杨扬;曾庆良;齐国庆;李兆基;王建涛;于学辉 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 赵龙群 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多自由度全方位擦玻璃机及其使用方法，属于自动机器人技术领域。擦玻璃机包括底座固定装置、上下旋转驱动装置、左右旋转驱动装置、吸附装置和工作装置，其中，底座固定装置通过伸缩油缸A连接上下旋转驱动装置，上下旋转驱动装置连接左右旋转驱动装置，通过上下旋转驱动装置和左右旋转驱动装置调节工作装置的工作位置，左右旋转驱动装置通过伸缩油缸B分别吸附装置和工作装置，吸附装置吸附固定于玻璃上后工作装置进行清扫擦拭作业。本发明通过自动控制工作装置的在上下、左右、前后多个自由度移动，对玻璃进行全方位的清扫擦拭，实现了无死角擦拭，操作简便，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 全方位 玻璃 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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