[发明专利]一种用于果树果实高空采摘装置有效
申请号: | 202011337742.5 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112449873B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 张晏;和寿星;于菲;陆琳;汤王外;徐春莲;郭承刚;仇明华 | 申请(专利权)人: | 云南省农业科学院园艺作物研究所;云南省农业科学院高山经济植物研究所 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247;A01D46/22 |
代理公司: | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 张宏闯 |
地址: | 650224 云南*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于果树果实高空采摘装置,其可以实现对果实的逐个采摘后的逐个向下输送并逐个收集,有效提高果实采摘的效率与可靠性,降低劳动强度,同时在采摘时,采摘机构能够隐藏于所述防护套内,有效对果实进行保护,本发明在采摘时,利用旋转把手来驱动下输送筒绕竖直轴线转动,进而实现辅助采摘,保证将果实从果树上采摘下,提高采摘效率与采摘能力;本发明的采摘机构包括采摘爪和连杆机构,可以实现快速的采摘,通过连杆机构,可以使得采摘爪实现对果实的抓取,为了对果实进行保护,采摘爪的内壁上可以设置弹性件,以便对果实表面进行防护,防止采摘时对果实产生损伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 果树 果实 高空 采摘 装置 | ||
【主权项】:
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