[发明专利]基于多传感器的限速融合方法、系统、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202011337997.1 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112466139A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 黎彦芸;周晓勇;秦亮;杨志伟;牛雷;邓杰 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G08G1/0967;B60K31/00;B60K31/18 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器的限速融合方法、系统、车辆及存储介质，包括：获取前视摄像头限速信息及ADAS地图限速信息；对前视摄像头限速信息及ADAS地图限速信息进行融合，具体为：当前视摄像头不可用时，输出ADAS地图限速信息；当ADAS地图不可用时，输出摄像头限速信息；当ADAS地图与前视摄像头均可用时，则根据以下策略进行融合：若ADAS地图输出的限速信息类型为电子眼时，则输出电子眼的限速值和距离；若ADAS地图输出的限速信息类型为非电子眼时，且在非高速和城市快速路中同时检测到ADAS地图限速信息和摄像头限速信息时，则输出ADAS地图的限速值和距离；当ADAS地图与前视摄像头均不可用时，则认为本功能失效。本发明输出的限速值更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 限速 融合 方法 系统 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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