[发明专利]一种楼梯及地面扫拖机器人有效
| 申请号： | 202011338522.4 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112493927B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张冬冬;江一行;姜睿帆;虞凯朝;梅艳峰;李威廷;岳正阳 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 丁晓光 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种楼梯及地面扫拖机器人，包括拖地机构、传动控制机构、吸尘清扫机构，拖地机构用于楼梯及地面的拖地，传动控制机构用于控制拖地机构、吸尘清扫机构的升降，攀爬楼梯用于楼梯及地面的吸尘，拖地机构前侧设置有竖向滑槽一，传动控制机构后侧下部设置有导滑轮模组一，传动控制机构与拖地机构通过导滑轮模组一与竖向滑槽一上下滚动连接，传动控制机构前侧上部设置有导滑轮模组二，吸尘清扫机构后侧设置有竖向滑槽二，传动控制机构与吸尘清扫机构通过导滑轮模组二与竖向滑槽二上下滚动连接。本发明实现了自动爬楼，爬楼稳定、省力，实现了台阶清扫拖地全方位、干净、清爽，大大减轻了人的劳累度，节约了时间，大大提高清扫与拖地效率与清洁度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼梯 地面 机器人 | ||
【主权项】：
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