[发明专利]路牙检测方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011340885.1 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN113762011A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王冰 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种路牙检测方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取雷达数据，将所述雷达数据投影到平面坐标系，得到每个扫描线的扫描轨迹；获取每一个扫描线的扫描轨迹中各个位置点的补射角，根据各个位置点的补射角，对各个位置点进行路牙检测，确定候选路牙；根据所述候选路牙，确定目标路牙。该技术方案中，通过确定扫描轨迹中各个位置点的补射角，根据补射角的大小进而确定出道路的路牙位置，能够对道路中的路牙进行快速识别，不需要在路牙识别过程中花费大量的人力进行标记，提高路牙的识别效率。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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