[发明专利]一种高空线路巡检机器人用的行走装置在审
| 申请号： | 202011340971.2 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112441154A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 肖才远 | 申请（专利权）人： | 邵阳学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 422004 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及高压供电技术领域，公开了一种高空线路巡检机器人用的行走装置，包括主面板以及行走机构，还包括线路本体、固定机构、以及上推机构；所述行走机构安装在主面板的正面并与线路本体的顶部搭接，所述固定机构安装在主面板的外侧并与线路本体的底部搭接，所述上推机构安装在主面板正面的底部并与固定机构的中部连接。本发明，通过使整个装置的重量都可被行走轮所承担，从而增大行走轮与线路本体的摩擦力，进而使多个行走轮在蜗轮的带动下同时进行转动，进一步的提高了此装置的驱动力以及与线路本体之间的摩擦力，从而避免了行走轮发生打滑的情况，从而使此装置可方便的增大机器人行走机构与线路的摩擦力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 线路 巡检 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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