[发明专利]机器人导航工作方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 202011341682.4 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112605987B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 伍浩文;李翎玮 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人导航工作方法、装置及机器人，该方法包括实时获取磁传感器组中的各个磁传感器所感应的磁场强度，磁传感器组包括至少三个磁传感器；根据各个磁传感器所感应的磁场强度确定机器人与电磁边界线之间的距离、以及当前航向与电磁边界线之间的相对角度；当检测到导航至机器人与电磁边界线之间的距离小于第一设定距离时，获取机器人定位导航模块所输出的当前位置及当前航向信息；根据距离及相对角度分别与机器人定位导航模块所对应输出的当前位置及当前航向信息的比对，修正机器人定位导航模块中的位置及航向信息；根据修正后的位置及航向信息进行导航。本发明解决了现有机器人导航产生偏差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 导航 工作 方法 装置 | ||
【主权项】：
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