[发明专利]一种上行竖直运转下行水平运转的扑旋翼装置在审
| 申请号： | 202011342108.0 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112550696A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王志成 | 申请（专利权）人： | 广东国士健科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64D31/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市高明区荷*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上行竖直运转下行水平运转的扑旋翼装置，伺服电机和公转电机均与控制器电性连接，且公转电机驱动公转主轴带动前转臂、后转臂、自转主轴和旋翼装置上行的过程中，伺服电机分别控制两个自转主轴，驱使公转主轴一侧的旋翼的旋转平面始终处于水平，另一侧的旋翼的旋转平面始终处于竖直；公转电机驱动公转主轴带动前转臂、后转臂、自转主轴和旋翼装置下行的过程中，伺服电机分别控制两个自转主轴，对应驱使公转主轴一侧的旋翼的旋转平面转换为始终处于竖直，另一侧的旋翼的旋转平面转换为始终处于水平。本发明公开了一种上行竖直运转下行水平运转的扑旋翼装置，不仅提高了升力，而且提高了升力产生的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上行 竖直 运转 下行 水平 扑旋翼 装置 | ||
【主权项】：
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