[发明专利]一种倾转式自由半转扑旋翼空航器在审
| 申请号： | 202011342156.X | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112407268A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王志成 | 申请（专利权）人： | 广东国士健科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/52;B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市高明区荷*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种倾转式自由半转扑旋翼航空器，机身的两侧均对称通过轴承转动连接转轴，且框架固定在转轴上；倾角调节装置分别连接机身和转轴，并与控制器电性连接，驱动转轴转动，带动框架倾转；扑旋翼的公转主轴通过框架设置在机身的两侧，并通过轴承与框架转动连接，同时公转主轴每侧的自转主轴的两端分别通过轴承转动连接前转臂和后转臂；公转电机通过公转传动齿轮组驱动公转主轴公转一周，公转主轴通过自转传动装置驱动自转主轴自转半周。本发明提供了一种倾转式自由半转扑旋翼航空器，提高了上升的效率以及飞行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾转式 自由 半转扑旋翼空航器 | ||
【主权项】：
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