[发明专利]汽车辅助驾驶控制方法及其装置有效
| 申请号： | 202011343050.1 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112396861B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 卢志强;王娟;刘文庆;林佳燕;高登山 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968 |
| 代理公司： | 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) 32310 | 代理人： | 奚晓宁;杨陈庆 |
| 地址： | 214121 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种汽车辅助驾驶控制方法及其装置，所述方法包括响应于汽车行驶轨迹的轨迹生成信号，获取汽车规划的行驶轨迹；获取行驶轨迹中的全部目标位置并生成目标位置集；根据目标位置集中的第一个指定位置和起始位置生成第一子轨迹；获取汽车在第一子轨迹上的行驶状态；获取目标位置集中第二个指定位置的位置状态，并根据行驶状态和位置状态生成所述汽车在所述行驶轨迹上的行驶决策。本发明通过根据接送目标的实际位置和实际情况进行行驶路线的规划，满足司机行驶路线的科学规划，也实现了对多个乘客乘车需求的满足，同时也使得多个乘客乘车时获得更好的乘车体验，避免多个乘客乘车导致接送顺序无序的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 辅助 驾驶 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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