[发明专利]一种履带式自主行走的钻井井架安装支架及其控制方法

摘要

本发明属于油田钻井设备技术领域，公开了一种履带式自主行走的钻井井架安装支架及其控制方法，底座上端焊接有支架，支架上端焊接有枕木梁，底座两端上侧通过支撑杆焊接有底盘；底盘两端分别通过两个液压举升装置连接有履带式移动装置。本发明通过设置履带式自主行走装置，能够优化井架安装工艺流程，降低设备和资源的浪费并且能够适应多种恶劣环境下的非铺装井场地面条件，井架安装时支架的移动需求，通过配置电控和遥控装置，实现利用手柄控制支架自主行走。可以满足井场多种恶劣环境下，井架安装时支架的高效低耗的移动需求，解决了现有技术中，在恶劣条件下的非铺装井场路面支架移动费力的问题，提高了装备的适应性和运输性。