[发明专利]墙板安装机器人在审
| 申请号： | 202011344692.3 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114541709A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 周献华;黄健荣;穆雄 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王丽莎 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种墙板安装机器人，包括移动底盘、移动组件、回转组件以及夹持件。移动组件沿第一方向滑动设置于移动底盘上，且移动组件沿第二方向滑动设置于移动底盘上，第一方向与第二方向垂直，第一方向和第二方向的其中之一与移动底盘的前进方向平行。回转组件与移动组件转动连接；第一方向于移动底盘上的投影和第二方向于移动底盘上的投影在第一平面上，回转组件的转动轴线垂直于第一平面。夹持件与回转组件连接。上述的墙板安装机器人，无需使得移动底盘转弯或者掉头，即可实现在狭窄空间对多面墙面进行墙板安装作业，且移动组件可以带动回转组件及夹持件调节与墙面的距离，避免了回转组件及夹持件旋转时与墙面发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 安装 机器人 | ||
【主权项】：
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