[发明专利]障碍物的避让方法、扫地机器人及可读存储介质有效
| 申请号： | 202011344848.8 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112515563B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;吴泽晓;欧阳平 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川致行科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 苗广冬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物的避让方法、扫地机器人及可读存储介质，所述方法包括：在扫地机器人执行清扫任务时，采集清扫区域的图像数据；当所述图像数据存在障碍物时，获取所述障碍物的参数信息；根据所述参数信息确定所述扫地机器人的行进路径，以使所述扫地机器人绕过所述障碍物。解决了扫地机器人在清扫的过程中由于没有及时避开障碍物而卷入障碍物中，导致无法顺利完成清洁任务的技术问题，达到扫地机器人能够根据获取到的障碍物信息调整清洁路径，及时避开障碍物的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 避让 方法 扫地 机器人 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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