[发明专利]基于惯导技术的顶煤三维动态时空运移轨迹监测方法在审
| 申请号： | 202011345113.7 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112611375A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 许永祥;李明忠;杜尚宇;周杰;刘俊峰;张金虎;张德生;侯刚 | 申请（专利权）人： | 中煤科工开采研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 102206 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种基于惯导技术的顶煤三维动态时空运移轨迹监测方法，通过获取待监测的顶煤区域，并在待监测的顶煤区域内布设顶煤运移轨迹跟踪仪；在对所监测的顶煤区域的顶煤冒放过程中回收顶煤区域内布设的顶煤运移轨迹跟踪仪；获取顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息；根据顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息，生成顶煤三维动态时空运移云图，并进行显示，从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，顶煤运移轨迹跟踪仪的成本低，工作时间长，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，监测效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 技术 三维 动态 时空 轨迹 监测 方法 | ||
【主权项】：
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