[发明专利]列车防碰撞处理方法、装置及系统

摘要

本公开涉及一种列车防碰撞处理方法、装置及系统，该方法包括：第一列车在沿轨道行驶的情况下，控制其设置的至少一个UWB标签发射定位信号；获取UWB定位系统提供的轨道的标签分布信息，标签分布信息包括第一列车的和沿轨道行驶的其他列车的UWB标签的位置信息，位置信息由UWB定位系统根据所对应的UWB标签发射的定位信号获得；根据标签分布信息获得第一列车与第二列车间的相对位置信息，第二列车为在轨道上与第一列车相邻、且在行驶方向上位于第一列车前方的列车；根据相对位置信息执行设定的防碰撞处理。通过在列车上设置UWB标签，利用UWB技术给列车定位，以确定列车的具体位置，可实现列车防碰撞，适用于拐弯的轨道。