[发明专利]一种IPMC人工肌肉柔性驱动器的测力装置及测量方法在审
| 申请号： | 202011347574.8 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112549075A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王嘉炜;吴小平 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 沈留兴 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于测量装置技术领域，具体涉及一种IPMC人工肌肉柔性驱动器的测力装置及测量方法，包括：IPMC人工肌肉柔性驱动器输出力测试模块、电源和信号发生器；信号发生器用来产生信号并将信号发送给IPMC人工肌肉柔性驱动器，输出力测试模块用来测试IPMC人工肌肉柔性驱动器；输出力测试传感器放置在升降台上，且可相对升降台移动，以对IPMC人工肌肉柔性驱动器进行校准；可有效解决因为输出力变化小的测试误差，利用输出力测试传感器进行精准测量，可调稳压电源控制驱动器在低电压下稳定工作；可实时更新的实验数据，实现输出力的精确测量和监控，结构简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ipmc 人工 肌肉 柔性 驱动器 测力 装置 测量方法 | ||
【主权项】：
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