[发明专利]应用于土地测量的高精度定位方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202011347586.0 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112596088A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 吴竹明 | 申请(专利权)人: | 成都网感科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/43 | 分类号: | G01S19/43;G01S19/38;G01S19/13;G01S19/03 |
代理公司: | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人: | 王小艳 |
地址: | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供一种应用于土地测量的高精度定位方法、装置及存储介质,方法基于GNSS卫星定位,方法包括:基于星间单差的观测模型,对星间单差模糊度进行实时解算,固定星间单差模糊度;通过多频多系统定位模块,使用多系统单点精密算法对获得的多系统的观测数据进行运算;采用卡尔曼滤波对获得的经过多系统单点精密算法运算后的多系统的观测数据进行精密单点定位运算,以对与GNSS相关的状态参数进行估计,以提高定位精度。 | ||
搜索关键词: | 应用于 土地 测量 高精度 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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