[发明专利]一种割草机及其自动驾驶方法在审
| 申请号： | 202011348094.3 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112492956A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王雷;束力 | 申请（专利权）人： | 江苏沃得植保机械有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张红艳 |
| 地址： | 212300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种割草机的自动驾驶方法，包括如下步骤：获取草场的航点数据，根据所述航点数据规划行进路径，并标定固定障碍物；根据所述行进路径，控制所述割草机行进的同时，控制所述割草机进行割草；所述割草机行进过程中，判断所述割草机的辐射范围内是否存在障碍物；若判定存在所述障碍物，判断所述障碍物的类型；根据所述障碍物的类型，选择避障方式。本发明提供的割草机的自动驾驶方法，根据障碍物的特点来对障碍物进行分类，并能够根据不同种类的障碍物自身的特点来选择相应的避障方法，通过对避障方式的细化，有利于实现对割草机运行的精确化控制，提高自动驾驶的智能化程度，减少作业过程中的停车次数，提高割草效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草机 及其 自动 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏沃得植保机械有限公司，未经江苏沃得植保机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011348094.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
