[发明专利]一种室内定位系统及方法在审
| 申请号： | 202011348525.6 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112697127A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 刘坤达;范启东 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C11/00;G01C11/06 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 528231 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种室内定位系统，包括处理器、至少一个图像采集装置以及至少一个可移动装置，图像采集装置固定安装室内地面或者室内墙体上，处理器与图像采集装置通信连接，室内定位系统还包括校准机构，校准机构固定安装在至少一个可移动装置上，校准机构包括多个校准点，多个校准点相互平行且彼此之间相隔一定的校准距离，图像采集装置用于获取至少两张室内图像并将室内图像反馈至处理器，处理器用于根据室内图像以及校准距离获取可移动装置的最终位移量，并根据最终位移量对可移动装置进行定位。本发明不仅成本简单，还可以根据校准机构对可移动装置的最终位移量进行校准，提高了室内定位的精度。相应地，本发明还提供了一种室内定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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