[发明专利]一种机器人控制方法、机器人控制装置及可穿戴设备在审
| 申请号： | 202011348892.6 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112518747A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 彭克刚;雷雄;钟永 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人控制方法、装置、可穿戴设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：根据可穿戴设备中所搭载的传感器，检测用户是否通过可穿戴设备发出待执行手势；当确定用户通过可穿戴设备发出待执行手势时，根据预设的手势数据库判断待执行手势是否合法，其中，手势数据库中存储有至少一个预设的手势数据；若待执行手势合法，则根据预设的手势条件，判断待执行手势是否有效；若待执行手势有效，则控制目标机器人执行待执行手势所对应的动作，其中，目标机器人为与可穿戴设备建立通信连接的机器人。本方案使得用户可通过可穿戴设备实现对机器人的控制，简化了控制流程，提升了机器人的可操纵性及灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 穿戴 设备 | ||
【主权项】：
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