[发明专利]一种自动驾驶车辆路口通行方法及装置在审
| 申请号： | 202011350374.8 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112562324A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 熊锐剑;刘凌云 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶新平 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供自动驾驶车辆路口通行方法及装置，方法包括：步骤1、当监测到前车满足预设故障条件后，控制本车进入前车堵塞模式；步骤2、确定本车所处车道；步骤3、确定当前路口各车道的行车方向；步骤4、判断本车所处车道的行车方向与相邻车道的行车方向是否相同，是则进入执行正常变道准备程序，否则进入执行控制本车驶入相邻车道准备程序；步骤5、判断是否满足变道条件，是则执行步骤4中预设变道程序，否则循环执行本步骤；步骤6、判断当前路口的原车道是否满足通行条件，是则控制本车在当前车道按照原车道的行车方向行驶通过当前路口，否则循环执行本步骤。本发明实现了在前车出现故障时，本车可以顺利离开路口，保持交通顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 路口 通行 方法 装置 | ||
【主权项】：
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