[发明专利]防爆特种轨道机器人有效
| 申请号： | 202011353317.5 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112207799B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 郭强;杜葆强;梅东升;张朝阳;蔡来生;陈慧丽;武国旺;杨涛;菅磊;梁国杰;李学宾;赵潇然;卞永胜;段立国;朱迎春;吕伟 | 申请（专利权）人： | 北京京能能源技术研究有限责任公司;北京京西燃气热电有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 樊春燕 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区宝盛*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种防爆特种轨道机器人，防爆特种轨道机器人包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。第一驱动装置用于固定摄像装置，并带动摄像装置做旋转运动。第一驱动装置设置于第二驱动装置。第二驱动装置设置于第三驱动装置。防爆特种轨道机器人通过第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置实现了摄像装置的平行、竖直和转动运动，摄像装置的运动距离和运动角度均增大，则摄像装置的检测范围增大，减少了监控死角。第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均包括防爆壳体。第一驱动装置、第二驱动装置或第三驱动装置发生爆炸或损坏时，防爆壳体有效避免爆炸后的碎片或部件破坏隧道电缆，提高了隧道电缆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 防爆 特种 轨道 机器人 | ||
【主权项】：
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