[发明专利]一种监测路面发生沉降的方法、装置及计算机可读介质有效
| 申请号： | 202011353645.5 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112525149B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 张龙龙;杜洪伟;胡新乔 | 申请（专利权）人： | 广东星舆科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00;G01S19/42;G01S19/47;G01C21/16;E01C23/01 |
| 代理公司： | 广州帮专高智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44674 | 代理人： | 颜德昊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区平云*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及利用北斗卫星定位相关数据对公路等状态进行监测的技术领域，主要公开了一种监测路面发生沉降的方法包括以下步骤：S1：获取车辆的惯性姿态数据，所述惯性姿态数据源于安装于车辆上的惯性传感器；根据所述惯性姿态数据，第一次判断路面发生沉降的变化数据是否在可接受范围内；若是，则执行S1；若否，则进入S2；S2：获取所述车辆的高精度定位数据，所述高精度定位数据来源于安装于所述车辆上的GNSS接收机；根据所述高精度定位数据，第二次判断路面发生沉降的变化数据是否在可接受范围内；若是，则执行S1；若否，则生成路面发生沉降信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 监测 路面 发生 沉降 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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