[发明专利]一种平移机构

摘要

一种平移机构，包括机架和移动器，移动器沿着机架的长度方向进行移动；所述机架包括轨道和对称设置的支架，轨道位于对称设置的支架之间，且轨道两端分别与对称设置的支架相连；对称设置的支架之间还设有与轨道平行设置的支撑杆，支撑杆穿过移动器，轨道包括平行设置的第一轨道和第二轨道，支撑杆位于第一轨道和第二轨道之间；与现有技术相比，通过水平结构的移动平台2‑1设置，抓取器在移动平台上移动时沿着水平方向进行移动，轨道也为水平结构，移动器在轨道上移动时沿着水平方向进行移动，而抓取器的吸盘升降式移动，机架和移动器形成一个空间坐标系。