[发明专利]一种燃料电池氢能物流车的智能货仓搬运系统在审
| 申请号： | 202011354197.0 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112454396A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 翁波;郝义国 | 申请（专利权）人： | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 张毅 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种燃料电池氢能物流车的智能货仓搬运系统，包括：平行的两安装支架；滑动设置于两安装支架上的滑动臂；驱动滑动臂沿滑动的横移机构；滑动设置于滑动臂上的摆臂，摆臂包括依次铰接的多段曲臂，曲臂设有动力部件，摆臂端部的曲臂设有抓手和摄像头；用于驱动摆臂沿着滑动臂滑动的纵移机构；以及控制器，控制器控制抓手抓取货物，根据货物图像控制抓手移动至与货物图像对应的预定摆放位置。本发明的有益效果：实现货物自动化抓取，根据货物图像自动识别货物大小和尺寸，控制抓手移动至预定位置，自动高效快速将货物合理的摆放在货箱内，降低了货物搬运的劳动强度，节省人力成本，提高了货物搬运的效率及运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 燃料电池 物流 智能 货仓 搬运 系统 | ||
【主权项】：
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