[发明专利]全景图更新方法、装置、可读介质以及设备有效
| 申请号： | 202011354675.8 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112529848B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李虎民;郭家斌 | 申请（专利权）人： | 北京爱笔科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/33;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李慧引 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区北清路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种全景图更新方法、装置、可读介质以及设备，该方法通过获取新全景图进行投影后的多张投影图像、以及新全景图对应的旧全景图进行投影后的多张投影图像；将新全景图的投影图像分别与旧全景图的投影图像进行特征匹配，确定出相匹配投影图组；选取出一组相匹配投影图组；利用选取出的相匹配投影图组中，旧全景图的投影图像中的每一个相匹配的特征点的三自由度位置信息、以及新全景图的投影图像中的每一个相匹配的特征点的二自由度位置信息，确定出新全景图在模型中的最终六自由度位姿信息。本申请中只需要新全景图和旧全景图即可完成全景图更新，相较于现有的全景图更新方法更为便捷、高效率、且成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 更新 方法 装置 可读 介质 以及 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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