[发明专利]一种自动装配机

摘要

本发明提供了一种自动装配机，包括基座、横向轨道机、竖直轨道机、纵向轨道机、抓取部和装配台，所述横向轨道机固定安装于所述基座上，所述竖直轨道机活动安装于所述横向轨道机的轨道上并能沿轨道移动，所述纵向轨道机活动安装于所述竖直轨道机的轨道上并能沿轨道移动，所述抓取部活动安装与所述纵向轨道机并能沿轨道移动，所述装配台与所述基座固定连接，所述装配台上设有组装台和零件台，所述组装台上放置待组装零件的配件，所述零件台上放置待组装的零件。本发明通过三个互相垂直的轨道机能精确地控制抓取部去抓取零件并进行装配，同时在抓取部上设有检测装置来检测抓取部与零件之间的距离，提高抓取成功率。