[发明专利]一种清洁分区相邻判断方法及清洁机器人有效
| 申请号： | 202011356919.6 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112515565B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 朱绮左 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676 | 代理人： | 蔡乐庆 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开一种清洁分区相邻判断方法及清洁机器人。清洁分区相邻判断方法包括：接收终端设备发送的清洁指令，根据清洁指令，在栅格地图中确定至少两个指定清洁分区，根据第一栅格线方向，逐条遍历栅格地图，得到多个由栅格值组成的字符串，第一栅格线与行栅格线或列栅格线平行，栅格地图中每个栅格具有栅格值，根据多个字符串中每个字符串，判断至少两个指定清洁分区是否相邻。因此，清洁机器人无需逐个遍历边界点，其直接利用栅格地图存在的栅格值，通过遍历和判断每行/列的字符串，以便判断清洁分区是否相邻，此种方法相对减少了计算量，从而提高判断效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 分区 相邻 判断 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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