[发明专利]一种水上行走的机器人在审
申请号: | 202011357857.0 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112537412A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 林建斌 | 申请(专利权)人: | 福州力佳达智能科技有限公司 |
主分类号: | B63B34/10 | 分类号: | B63B34/10;B63H1/36;B63H25/02;B63H25/38 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 350005 福建省福州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供一种水上行走的机器人,涉及机械技术领域,该一种水上行走的机器人,包括外壳,所述外壳两侧各安装有划爪组件,所述外壳内部中间安装有动力装置,所述外壳内部表面安装有蓄电池,所述外壳上表面安装有支撑架,所述支撑架通过第一螺栓连接安装有悠波球,所述支撑架中部连接有稳定柱,所述支撑架右端安装有方向组件,所述稳定柱上端左右连接有连接板,所述连接板通过第二螺栓连接于悠波球内部,所述悠波球右端内设有v型槽,在本发明中通过动力装置提供动力,启动电机驱动第一转轴进行转动,第一齿轮与第二齿轮啮合,驱动外壳两侧的划爪组件划动,使第一划桨和第二划桨再水面往返划动,进而承载外壳上部的悠波球在水面上移动观光。 | ||
搜索关键词: | 一种 水上 行走 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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