[发明专利]一种水上行走的机器人在审

专利信息
申请号: 202011357857.0 申请日: 2020-11-27
公开(公告)号: CN112537412A 公开(公告)日: 2021-03-23
发明(设计)人: 林建斌 申请(专利权)人: 福州力佳达智能科技有限公司
主分类号: B63B34/10 分类号: B63B34/10;B63H1/36;B63H25/02;B63H25/38
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 350005 福建省福州*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明提供一种水上行走的机器人,涉及机械技术领域,该一种水上行走的机器人,包括外壳,所述外壳两侧各安装有划爪组件,所述外壳内部中间安装有动力装置,所述外壳内部表面安装有蓄电池,所述外壳上表面安装有支撑架,所述支撑架通过第一螺栓连接安装有悠波球,所述支撑架中部连接有稳定柱,所述支撑架右端安装有方向组件,所述稳定柱上端左右连接有连接板,所述连接板通过第二螺栓连接于悠波球内部,所述悠波球右端内设有v型槽,在本发明中通过动力装置提供动力,启动电机驱动第一转轴进行转动,第一齿轮与第二齿轮啮合,驱动外壳两侧的划爪组件划动,使第一划桨和第二划桨再水面往返划动,进而承载外壳上部的悠波球在水面上移动观光。
搜索关键词: 一种 水上 行走 机器人
【主权项】:
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