[发明专利]车辆及其车速控制方法和装置在审
| 申请号： | 202011358135.7 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112373316A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;王全胜 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆及其车速控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取车辆的横向位置误差和航向角误差；根据车辆的横向位置误差和航向角误差获取车辆的目标车速；获取车辆的实际车速，并计算实际车速与目标车速之间的差值；根据差值对车速指令进行调整，并控制车辆按照调整后的车速指令行驶；在车辆行驶过程中，获取车辆与目标停车点之间的距离；根据车辆的实际位置与目标停车点之间的距离对车辆进行控制。本发明的控制方法，能够实现车辆纵向控制精准位置停车，并且保证车辆在不同的工况下正常行驶，避免出现车辆减速甚至停车的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 车速 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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