[发明专利]一种测温取样方法及系统在审
| 申请号： | 202011359206.5 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112611480A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 吴曼玲;谭云龙;刘景亚 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G01K13/00 | 分类号： | G01K13/00;G01V9/00;G01N1/10;C21C5/52 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李铁 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种测温取样方法及系统，方法包括：在测温取样机器人测枪底部设置压力传感器；测温取样机器人的末端朝向钢水的方向运动，当所述压力传感器采集到压力突变信号时，发送信号至机器人，测温取样机器人的末端继续朝向所述钢水的方向运动，并给定运动的进程量和保持时间，完成钢水的测温取样。利用压力传感器检测机器人末端测枪是否接触到钢水，动态调整机器人测温下枪深度，确定进程量和保持时间，提高测温取样机器人测量钢水温度的成功率和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测温 取样 方法 系统 | ||
【主权项】：
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