[发明专利]一种激光点云中输电线的定位方法、装置及终端设备在审
| 申请号： | 202011359495.9 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112446884A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 原瀚杰;陈泽佳;郑耀华;邓浩光;李焕能;李俊宏;陆勇生 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司肇庆供电局 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T7/60 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云 |
| 地址： | 526060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光点云中输电线的定位方法、装置及终端设备，该方法包括：获取点云数据，对点云数据进行杆塔和输电线分离，得到输电线的点云数据；通过预设方法对输电线的点云数据实施曲线拟合处理，将拟合后结果发送给后台服务器；后台服务器对点云图像进行检测，判断当前的点云图像是否符合预设条件，如果不符合预设条件，则重新对预设方法进行调整并进行二次识别处理；如果符合预设条件，则将当前的点云图像进行存储处理。经过本发明检测处理后的输电线点云可以保障后续的拟合后点云图像识别定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 点云中 输电线 定位 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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