[发明专利]一种基于绳系的力跟随地外天体低重力环境模拟着陆试验系统在审
| 申请号： | 202011359964.7 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN113911407A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 黄伟;唐明章;隋毅;黎光宇;张剑勇 | 申请（专利权）人： | 北京空间机电研究所 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100076 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于绳系的力跟随地外天体低重力环境模拟着陆试验系统，包括并联索系统、快速随动平台、快速随动水平装置、恒拉力触地装置、拉力精调装置、连接法兰、姿态锁紧装置、钢架结构，采用并联索系统驱动，快速随动平台与姿态锁紧装置的设计以实现低重力环境的着陆试验，通过两级随动控制设计实现大范围三维移动，能够利用拉力精调装置实现低重力环境模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 随地 天体 重力 环境模拟 着陆 试验 系统 | ||
【主权项】：
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