[发明专利]一种应用于机场无拖挂无人行李运送车的自动调度方法

摘要

一种应用于机场无拖挂无人行李运送车的自动调度方法，包括集装箱行李车至作业机位调度方法和散装行李至作业机位调度方法，接受上级系统分派的行李输送任务，将输入的任务加入到作业序列中，然后按照行李到达时间的先后顺序进行排序；核查作业L是否已由就近的行李车承担；核查作业L是散装行李，还是集装箱行李，在L作业机位的行李车搭载散装行李或集装箱行李，选择最短路径或机场指定的路径，将行李送至指定的上包台卸载行李；集装箱行李车需行驶至空集装箱卸载区卸载集装箱；核查是否执行完所有作业。本发明可自动全天候地进行行李运送车的调度，实现行李运送车的精细化管理，提高设备的利用率，大幅度减少调度人员的数量，降低了人力成本。