[发明专利]一种用于混凝土预制件的装配设备有效
申请号: | 202011360496.5 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112518980B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 武一苇 | 申请(专利权)人: | 湖南华好智能装备有限责任公司 |
主分类号: | B28B23/00 | 分类号: | B28B23/00;B28B23/02 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 王霞 |
地址: | 422000 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于混凝土预制件的装配设备。该装配设备包括:机体,机体上设有工作区和待料区,其中,工作区用于放置第一物料,待料区用于放置第二物料;拾取装置,用于拾取第二物料并将第二物料放置于第一物料上;调位装置,可移动地连接于机体,以带动拾取装置在工作区和待料区之间移动;检测装置,用于检测第一物料上是否存在障碍物;以及控制器,控制器分别通信连接于调位装置和检测装置,控制器用于根据障碍物的信息控制调位装置移动,以调节拾取装置相对于第一物料的位置。由此,可以解决现有技术中预埋件装配效率低下的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 混凝土 预制件 装配 设备 | ||
【主权项】:
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