[发明专利]一种六自由度混联分拣机器人在审
| 申请号： | 202011364145.1 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112591441A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 汪正;应万明;仲昌燕;陈云 | 申请（专利权）人： | 安徽橡树工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 王俊晓 |
| 地址： | 243000 安徽省马*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度混联分拣机器人，包括调向机构和分拣机构，所述分拣机构包括拣货单元和分货单元，所述拣货单元包括收货箱；所述调向机构包括底座，所述底座的中部转动安装有第一调向柱，所述第一调向柱的顶部转动安装有第二调向柱，所述第二调向柱的一端与收货箱的一侧转动连接；所述收货箱两侧的顶部均开设有第一卸货口，本发明提供的一种六自由度混联分拣机器人，能够一次实行对多件货物的拣货操作，通过设置分货单元对捡取的货物进行暂存和集中的推送，通过开设第一卸货口和第二卸货口使得装置本身具备多个卸料位，方便进行分类的输送操作，有利于与多条输送流水线进行配合，提高了装置的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽橡树工业设计有限公司，未经安徽橡树工业设计有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011364145.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
