[发明专利]一种基于视觉的化纤飘杂检测方法在审
申请号: | 202011364463.8 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112489014A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 李永敬;柏林;刘彪;舒海燕;宿凯;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉 | 申请(专利权)人: | 广州高新兴机器人有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06N3/04 |
代理公司: | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人: | 夏琼琼 |
地址: | 510530 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种基于视觉的化纤飘杂检测方法,包括步骤:基于单色激光及滤光片的采集方式,采集现场处理图像;基于深度学习目标检测方法,定位图像视野内所有同风口高亮化纤束对检测框的位置;对高亮化纤束对检测框进行位置矫正,矫正目标检测框的偏移;提取每个高亮化纤束对检测框内图像,进行漂杂异常识别判断;统计所有化纤束对的上述异常识别结果,并按指定格式输出。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 化纤 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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