[发明专利]基于三维成像和实时测距的绝缘子清洗系统及其方法在审
| 申请号： | 202011364481.6 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112495946A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 许巧云;汤振鹏;胡中;李显强;吴昌盛;麦荣焕;罗振威;卢伟钿;刘小金;叶伟玲;周泠紫 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 朱忠俊 |
| 地址： | 510050 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及绝缘子清洗技术领域，更具体地，涉及一种基于三维成像和实时测距的绝缘子清洗系统及其方法，包括以下步骤：S1.根据待清洗的支柱绝缘子的型号、电压等级在数据库中选择对应的型号、电压等级；S2.从数据库中调出对应的绝缘子三维立体模型并与实际支柱绝缘子相对应；S3.根据绝缘子三维立体模型提供对应的清洗参数；S4.通过图像采集模块采集支柱绝缘子表面图像，并通过测距模块进行实时测距聚焦；S5.根据清洗参数在激光机构上进行设置，使激光能量射出并进行清洗；S6.通过图像采集模块采集支柱绝缘子的表面图像并查看其上的污秽是否已清洗完毕，若是则结束清洗，否则执行步骤S2。本发明能够提高工作效率和清洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 成像 实时 测距 绝缘子 清洗 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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