[发明专利]一种市政管道清淤用阻塞物抓取装置

摘要

本发明涉及市政管道清淤领域，具体是涉及一种市政管道清淤用阻塞物抓取装置，包括双层底座、转向组件、衔接机构、抓取组件、收集组件和固定组件，转向组件包括旋转机构和转向外壳，衔接机构通过转向组件设置于双层底座的顶部，抓取组件包括夹取机构、角度调节机构、升降机构和升降壳，收集组件包括收集箱和翻转机构，固定组件包括四个支撑机构，通过升降机构、角度调节结构和夹爪机构的紧密配合，实现了抓取组件的的自动化夹取阻塞物，转向组件和衔接机构的配合使抓取组件能够全方位、多角度的夹取装置活动范围内的阻塞物，提高了清淤作业效率，抓取组件和收集组件的运用是该装置抓取阻塞物后自动收集，固定组件能保证装置在抓取杂物时稳定性。