[发明专利]全自动吊盘抓取机构在审
申请号: | 202011367597.5 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112456123A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 张伟新;蔡麟;杨晓明;梁骁军;李磊;朗宁卡 | 申请(专利权)人: | 无锡巨一同创科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人: | 朱锦国 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了全自动吊盘抓取机构,包括基座、设于基座一端的线头处理装置、设于基座另一端的吊起装置,基座设有机械手定位圈,机械手定位圈的一侧设有抓取装置,抓取装置包括可抓取盘具的夹爪板。本发明提供的全自动吊盘抓取机构集空盘扶正、线头线尾处理和盘具移转于一体,使用该全自动吊盘抓取机构时,机械手定位圈用于连接机械手,利用夹爪板抓取倾斜或倾倒的盘具,当盘具抓取完成后,机械手带动该全自动吊盘抓取机构整体翻转90度、使盘具直立放置,利用线头处理装置对满盘的盘具线头和线尾进行处理,并通过吊起盘具以实现满盘的盘具和空盘的盘具转移,自动化程度高,满足高速生产的需求。 | ||
搜索关键词: | 全自动 吊盘 抓取 机构 | ||
【主权项】:
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