[发明专利]一种拣货订单调控方法和机器人

摘要

本发明公开了一种拣货订单调控方法和机器人。其中，该方法包括：在向机器人下发拣货任务前，获取可由所述机器人执行的所有订单的合集；然后，任意组合所述合集中的一个或多个所述订单，得到由多个订单组合构成的订单集；在所述订单集中，分别计算所述机器人完成每一所述订单组合所需的执行时间；最后，确定所述执行时间最短的所述订单组合，并将所述订单组合下发至所述机器人。实现了一种人性化的拣货订单调控方案，使得机器人接收的订单组合更节省执行时间，同时也缩短了执行路径，通过最优化的订单组合提高了拣货效率，进一步降低了机器人和拣货员的任务负担。