[发明专利]一种智能可夹搬卸货机器人

摘要

本发明涉及货物搬运技术领域，具体涉及一种智能可夹搬卸货机器人，包括：机体；夹压装置，所述夹压装置设置在所述机体的中部，所述夹压装置包括支撑板、夹压伺服电机、驱动螺杆、限位杆和夹压板；推动组件，所述推动组件设置在所述机体内，所述推动组件包括推动伺服电机、主动齿轮、第一从动齿轮、推动杆、推动杆限位板和推动板。本发明通过设置加压组件、推动组件、助推组件、加压组件和控制组件，降低了搬运货物和卸货工作的劳动强度。整个装置结构简单，制作成本低，原理简单，且具有一定程度的自动化，在一定程度上可以代替人工搬运货物和卸货工作，适合在中小型仓库进行推广。