[发明专利]位姿确定方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202011370375.9 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112348897A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李经纬;梁伯均;王哲 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种位姿确定方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，其中，本公开首先获取雷达采集到的至少两帧点云数据；之后确定每帧点云数据中的各个点的属性特征；并针对所述至少两帧点云数据中的除第一帧点云数据以外的每一帧点云数据，将该帧点云数据中与该帧点云数据的前一帧点云数据中具有相同的属性特征的点进行匹配，得到多个配准点对；最后基于每个配准点对中每个点的坐标信息，和每个配准点对的属性特征，确定所述雷达在采集每帧点云数据时的位姿特征信息。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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