[发明专利]一种避免冲突的CAN总线通信网络设计方法在审
| 申请号： | 202011370719.6 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112532496A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 潘计辉;李厚春;许孟孟;张洁琼;田心宇;赵树言;王威;田云鹏;武耀发 | 申请（专利权）人： | 西安爱生技术集团公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 华金 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种避免冲突的CAN总线通信网络设计方法，无人机CAN总线通信网络节点包含1个飞控计算机和多个伺服设备，飞控计算机作为主设备，伺服设备作为从设备；主设备每个通信周期向从设备发送一个携带有ID地址的控制帧，从设备每个通信周期向主设备反馈状态信息；主机在建立20ms通信周期，并依次向从设备发送控制帧，从设备保持侦听状态，接收ID地址与本设备一致的控制帧；从设备接收到数据帧后进行时间同步，开始计时，延时向主设备发送携带有ID地址的反馈数据帧。主设备与从设备间采用主从工作模式，网络节点在不同的时隙占用总线发送数据，该方法避免多个网络节点同时发送数据，从机理上避免网络冲突，保证了通信的实时性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 避免 冲突 can 总线 通信 网络 设计 方法 | ||
【主权项】：
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